11月2日
第十五屆全運會火炬傳遞
將在深圳舉行
屆時
將有一位特殊的“0號”火炬手——
人形機器人“夸父”
以擬人奔跑姿態完成百米傳遞
成為全場焦點
這背后
是深圳企業在動態運動控制
5G-A技術遠程實時操控
負重穩定性三大技術領域的突破
更是深圳具身智能產業
從實驗室走向復雜場景應用的
一次集中展示
三大技術突破
機器人火炬手實現“擬人化”奔跑
記者在研發企業樂聚智能（深圳）股份有限公司采訪了解到，“夸父”機器人此次承擔火炬傳遞任務，并非簡單機械重復動作。其研發團隊深圳樂聚機器人對其運動控制算法進行了重要升級，重點提升奔跑時的“黏性”與動態性。據介紹，此前機器人奔跑姿態較為固化，而新一代算法讓機器人在邁步、擺臂等動作上更接近人類跑步的自然流暢感，使其在火炬傳遞中展現出接近真人的動態平衡與協調性。
此外，火炬本身重達1.4公斤，對機器人手臂及整體重心控制提出挑戰。團隊通過優化負載算法，解決了持炬奔跑時可能出現的重心偏前或偏右的問題，確保機器人在負重情況下仍能穩定、流暢地完成全程奔跑。
從接到任務到正式傳遞，研發團隊僅用約一個月時間。為適應實際場地條件，團隊進行多次實地測試，包括斜坡奔跑、持炬轉向、與真人火炬手協同演練等。據了解，“夸父”機器人此次并未為火炬傳遞進行特殊硬件改造，其本體形態與日常應用版本一致。這體現了人形機器人良好的泛化能力——同一機器人既可搬運物品，也可適應火炬傳遞等動態任務。研發人員表示，人形機器人未來在工業搬運、展廳導覽、家庭服務等場景，均有廣泛應用空間。
遠程低延時操控
實現跨地點實時傳遞
“夸父”是全球首款搭載5G-A技術的人形機器人，借助5G-A低延時、高帶寬的特性，研發團隊實現了火炬傳遞現場的實時視頻回傳與遠程控制流無縫交互。操作員在位于深圳樂聚機器人公司的控制室內，即可實時操控在市民中心廣場奔跑的機器人，完成起步、奔跑、揮手、交接火炬等一系列動作。
